Kashima-Shinryūn harjoittelu alkoi Helsingin Yliopiston salilla vuonna 1996, Ari Yliniemelän palattua Suomeen Japanista, jossa hän työskenteli tutkijana. Tuolloin Tsukuban yliopisto oli Kashima-Shinryūn pääsali ja koulukunnan 19. pääopettaja Seki Humitake työskenteli yliopistossa professorina.

Suomen harjoitteluryhmän ja Japanin välinen yhteistyö on vuosien ajan ollut tiivistä, ja suomalaisten harjoittelijoiden opiskelu ja työskentely Japanissa, samoin kuin lyhytkestoisemmat harjoittelumatkat Japaniin ovat osaltaan tukeneet lajin pitkäjänteistä kehittymistä maassamme. Tiivis yhteistyö muiden eurooppalaisten Kashima-Shinryū- dojojen kanssa on myös osa toimintaamme harjoittelijavaihdon ja jokavuotisten yhteisharjoitusten muodossa.

Helsingin  harjoitteluryhmän pääopettajana toimii Peter Nysten (Menkyo Kaiden)

Suomen Kashima-Shinryū on osa Kashima-Shinryū Budō Renmeitä, jonka toimintaa koordinoivat yhteistyössä lajin pääopettaja Seki Humitake, Soke (Kunii Masakatsu) sekä Kashima Jingun edustajat.